De Oude of Pelgrimvaderskerk is gesticht in 1417 als St. Anthoniuskapel (R.K.) en is protestants sinds 1574.
In 1761 is de kerk verbouwd in de Régence-stijl.

Onder leiding van William Bradford vertrok op 22 juli 1620 vanuit Delfshaven een kleine groep Puriteinen, om godsdienstige redenen uit Engeland gevlucht en elf jaar in Leiden gevestigd, met het schip de Speedwell naar Plymouth (Engeland) en vervolgens met de Mayflower naar Amerika. Zij waren de eerste Europeanen die met hele gezinnen emigreerden en buiten de Britse koloniën leefden. Vanwege de “Hollandse vrijheden en onafhankelijkheid” waarop hun bestuur gebaseerd  was worden zij beschouwd als de Founding Fathers, de grondleggers van de huidige VS. Later gingen de afstammelingen van deze groep hun voorouders Pilgrim Fathers noemen.

Voor hun vertrek hielden zij in de Oude Kerk hun laatste godsdienstoefening in Holland, vandaar dat de kerk ook wel Pelgrimvaderskerk wordt genoemd.

Achterin de kerk is een tentoonstelling aan deze pelgrims gewijd: de Pilgrim Presentation.